Qué Hacer Un Domingo en Madrid: 12 Planes Perfectos (2025)

Aspectos clave

Los domingos en Madrid presentan características únicas que requieren planificación específica para aprovechar al máximo. La ciudad se transforma, adoptando un ritmo más relajado y acogedor que invita a disfrutar sin prisas. Los comercios tienen horarios reducidos, pero la oferta de ocio y cultura se multiplica con actividades específicamente dominicales.

Zoo Aquarium Madrid:

• Exhibiciones educativas diarias: leones marinos, aves rapaces y aves exóticas en múltiples horarios.

• Talleres familiares: experiencias temáticas con educadores en días seleccionados

• Horario amplio: permite disfrutar desde primera hora hasta el atardecer.

Planes gratuitos imprescindibles:

• El Rastro (9:00-15:00h): mercadillo histórico con antigüedades y ambiente castizo.

• Parque del Retiro: música callejera, espectáculos, Palacio de Cristal y barcas en el estanque.

• Museos con entrada gratuita: Prado (17:00-19:00h) y CaixaForum con talleres infantiles.

Parques temáticos para familias:

• Parque de Atracciones de Madrid: más de 40 atracciones, horario habitual 12:00-20:00h (consultar calendario oficial).

• Parque Warner Madrid: experiencia cinematográfica completa (consultar calendario).

Zoo Aquarium Madrid: el plan perfecto para domingos en familia

Zoo Aquarium de Madrid se ha consolidado como uno de los destinos favoritos para quienes buscan qué hacer un domingo en Madrid con niños. Con más de 1300 ejemplares de 333 especies diferentes distribuidos en 20 hectáreas, ofrece una experiencia completa que combina entretenimiento, educación y contacto con la naturaleza.

Experiencias dominicales

Los domingos en Zoo Aquarium Madrid tienen una programación de exhibiciones educativas pensada para maximizar la diversión y el aprendizaje familiar.

Leones marinos: Exhibición educativa diaria

La exhibición educativa con leones marinos es una de las más esperadas y emocionantes del parque. Tau, Carlota y Saba, los carismáticos leones marinos de Zoo, demuestran su inteligencia, agilidad y la increíble relación que han desarrollado con sus cuidadores. Esta exhibición educativa se realiza todos los días de la semana en diferentes horarios, lo que permite a los visitantes elegir el momento que mejor se adapte a su recorrido.

Durante la presentación, los cuidadores explican aspectos fascinantes sobre la biología de estos mamíferos marinos, su comportamiento social y los esfuerzos de conservación para proteger sus poblaciones en la naturaleza.

Aves rapaces: vuelos espectaculares

La exhibición educativa de aves rapaces es uno de los espectáculos más impresionantes de Zoo. Más de 60 ejemplares de especies procedentes de los cinco continentes, incluyendo águilas imperiales europeas, buitres, cóndores e ibis, realizan ejercicios de vuelo libre con recorridos de más de 100 metros.

Los visitantes quedan asombrados observando cómo estas majestuosas aves cazan y vuelan a pocos metros de sus cabezas. Los domingos, esta actividad atrae especialmente a familias completas. Los expertos de Zoo explican las características que hacen de estas aves los reyes del aire, sus técnicas de caza, su papel ecológico y las amenazas que enfrentan en la naturaleza.

Aves exóticas: color y diversidad

La exhibición educativa de aves exóticas complementa perfectamente la oferta de Zoo. En esta presentación, los visitantes descubren la increíble diversidad de colores, comportamientos y adaptaciones de aves tropicales y exóticas de todo el mundo. Es una experiencia educativa que combina belleza visual con concienciación ambiental, perfecta para sensibilizar a los más pequeños sobre la importancia de la conservación.

Experiencias familiares especiales

Más allá de las exhibiciones educativas con animales, Zoo Aquarium Madrid ofrece múltiples experiencias que hacen de cada domingo una jornada memorable.

Talleres familiares: aprendiendo en familia

Zoo organiza talleres familiares en diferentes puntos del parque donde los visitantes pueden interactuar directamente con los cuidadores y aprender sobre el trabajo diario de cuidado animal. Estos encuentros permiten conocer cómo se prepara la alimentación de diferentes especies, qué tipo de enriquecimiento ambiental se proporciona y cómo se realiza el entrenamiento médico.

Los talleres familiares se distribuyen a lo largo del día en distintas áreas temáticas de Zoo: África, Asia, América, Europa y Oceanía. Los niños tienen la oportunidad de hacer preguntas, descubrir curiosidades sobre sus animales favoritos y observar de cerca cómo se cuida a especies tan diversas como pandas gigantes, koalas, gorilas o linces ibéricos. Estas experiencias educativas fomentan el respeto por la naturaleza y despiertan vocaciones científicas.

Experiencia inmersiva: viaje en realidad virtual

Una de las experiencias más innovadoras que ofrece Zoo Aquarium Madrid es su aventura de realidad virtual en 360 grados. Ubicada en el interior de Tierra de Gorilas, esta experiencia inmersiva permite a los visitantes vivir encuentros extraordinarios con animales salvajes como nunca antes los habían visto.

A través de tecnología de video, sonido y movimiento en 360°, los visitantes pueden elegir entre diferentes experiencias: sentirse parte de una gran migración de mamíferos en la sabana africana, nadar entre tiburones y ballenas en el océano, o cruzar la jungla rodeados de gorilas. Es una forma única de acercarse a los animales y sus hábitats naturales de manera segura y emocionante.

Planes gratuitos para domingos en Madrid

Madrid también ofrece opciones extraordinarias para disfrutar del domingo sin gastar dinero, demostrando que las mejores experiencias no siempre tienen precio.

El Rastro: La tradición dominical

El Rastro es mucho más que un mercadillo: es una institución madrileña con más de 400 años de historia y cada domingo transforma el barrio de La Latina en un hervidero de vida y autenticidad. Desde las 9:00 hasta las 15:00 horas, cientos de puestos se despliegan por la Ribera de Curtidores y calles adyacentes.

Antigüedades y productos únicos

Para los amantes de las antigüedades, el Rastro es la visita perfecta. Entre los puestos encontrarás desde antigüedades auténticas y objetos vintage hasta ropa, discos de vinilo, libros viejos, cuadros y joyería artesanal. 

Más allá de las antigüedades, el Rastro ofrece ropa vintage de calidad, vinilos para melómanos y artesanía local.El ambiente es único, con vendedores pregonando su mercancía, músicos callejeros y el aroma de los bares de tapas flotando en el aire.

Parque del Retiro dominical

El Parque del Retiro es el pulmón verde de Madrid y los domingos se convierte en el epicentro de la vida social madrileña. Este parque histórico de 118 hectáreas ofrece múltiples atractivos para qué hacer un domingo en Madrid gratis.

Palacio de Cristal y estanque

El Palacio de Cristal, construido en 1887, es una joya arquitectónica de cristal y hierro situada junto a un lago artificial. Los domingos, este edificio suele albergar exposiciones temporales de arte contemporáneo de entrada gratuita, gestionadas por el Museo Reina Sofía.

El estanque grande del Retiro, presidido por el Monumento a Alfonso XII, ofrece la posibilidad de alquilar barcas de remo (este servicio sí tiene coste).

Música callejera y espectáculos

Los domingos, el Retiro se convierte en un escenario natural para artistas callejeros. Músicos, malabaristas, mimos y pintores eligen este día para mostrar su talento, creando un ambiente bohemio y entretenido.

Cerca de la Puerta de Alcalá suelen concentrarse músicos de calidad interpretando desde jazz y flamenco hasta música clásica. En la zona de la Rosaleda, los domingos por la tarde son habituales las demostraciones de baile latino. Los titiriteros y cuentacuentos atraen a los más pequeños en las zonas próximas a los parques infantiles.

Qué hacer un domingo por la mañana

Las mañanas de domingo en Madrid tienen un ritmo especial, perfecto para comenzar el día con calma.

Brunch en zonas específicas

El concepto de brunch se ha consolidado en Madrid, y los domingos son el día estrella para esta comida que combina lo mejor del desayuno y el almuerzo.

Malasaña: cafeterías modernas

El barrio de Malasaña es el epicentro de la escena brunchera de Madrid. Sus calles están repletas de cafeterías con estética vintage, industrial o minimalista, donde el brunch se eleva a arte culinario.

Locales como Federal Café, Brunch Club Café o La Bicicleta Café ofrecen brunches completos: desde huevos benedictinos y tortitas americanas hasta bowls saludables, tostadas gourmet y opciones veganas. Es recomendable reservar o llegar temprano.

Barrio de las Letras: ambiente histórico

Para un brunch con más solera y ambiente literario, el Barrio de las Letras ofrece opciones que combinan gastronomía de calidad con historia y cultura. Esta zona conserva un encanto especial los domingos por la mañana.

Cafeterías históricas conviven con propuestas modernas en calles como Huertas, Lope de Vega y Cervantes. El brunch puede incluir desde opciones tradicionales españolas (tostadas con tomate y jamón ibérico, tortilla) hasta propuestas internacionales.

Museos con horarios especiales

Los domingos, varios museos de Madrid ofrecen entrada gratuita o condiciones especiales, perfectas para la mañana dominical.

Museo del Prado

El Museo del Prado abre los domingos desde las 10:00 horas. Aunque la entrada gratuita no comienza hasta las 17:00 horas, visitar el Prado durante la mañana tiene ventajas: menos visitantes, mejor luz natural y la posibilidad de disfrutar con calma de obras maestras de Velázquez, Goya y El Bosco. Los domingos por la mañana es un momento excelente para admirar "Las Meninas" sin aglomeraciones.

CaixaForum: programación dominical

CaixaForum Madrid ofrece exposiciones temporales de primer nivel con entrada gratuita los domingos. Este espacio cultural es especialmente recomendable para familias, ya que cuenta con programación educativa específica los domingos por la mañana. Estos talleres están diseñados para acercar el arte a los niños de forma lúdica e interactiva.

Planes con niños un domingo en Madrid

Madrid ofrece opciones espectaculares cuando se trata de qué hacer en Madrid un domingo con niños. Más allá de Zoo Aquarium, los parques temáticos de la región son destinos perfectos para jornadas familiares.

Parque de Atracciones de Madrid

Situado en la Casa de Campo, el Parque de Atracciones de Madrid es un clásico que sigue emocionando a generaciones. Con más de 30 atracciones distribuidas en diferentes zonas temáticas, ofrece diversión para todas las edades.

• Precios: Los precios varían significativamente según la fecha, anticipación de compra y altura del visitante. La entrada general oscila entre 20-40€. Existe entrada reducida para niños de 100-140 cm de altura y entrada gratuita para menores de 100 cm.

• Ubicación: Casa de Campo s/n, 28011 Madrid. Accesible en metro o autobús.

• Horarios: Los domingos el parque suele abrir de 12:00 a 21:00 horas (hasta 22:00 en verano). Confirma el horario de tu visita en la web oficial. El parque abre fines de semana desde marzo y diariamente de junio a septiembre. 

Parque Warner Madrid

Parque Warner Madrid, situado en San Martín de la Vega (a 25 km del centro), es el parque temático más grande de la Comunidad de Madrid. Dividido en cinco áreas temáticas basadas en el universo Warner Bros, ofrece una experiencia cinematográfica única.

• Precios: Los precios varían considerablemente según fecha, anticipación y aforo. Las entradas online oscilan generalmente entre 25€ y 45€ por persona. Quienes midan menos de 1 metro entran gratis. Existen descuentos para familias numerosas, personas con discapacidad y mayores de 65 años. 

• Ubicación: A-4, km 22, San Martín de la Vega. Se puede llegar en coche (parking de pago) o en transporte público.

• Horarios: Los domingos, el parque abre generalmente entre 11:30-12:00 y cierra entre 19:00-22:00 horas dependiendo de la temporada. El parque no abre todos los días del año, por lo que es imprescindible consultar el calendario oficial antes de planificar la visita.

Gastronomía y cultura dominical

La gastronomía es parte fundamental de la experiencia dominical madrileña. Los domingos, Madrid se entrega al placer de la comida tranquila y las sobremesas largas.

Comida local de domingos

En Madrid, el domingo es sinónimo de comida familiar. El cocido madrileño, plato estrella de la gastronomía local, se considera prácticamente obligatorio en muchos hogares y restaurantes los domingos.

Restaurantes tradicionales como Malacatín, Lhardy o La Bola ofrecen sus mejores cocidos dominicales, con los "tres vuelcos" típicos: primero la sopa, luego los garbanzos con verduras, y finalmente las carnes. Es una comida contundente que invita a sobremesas largas.

La cultura del aperitivo pre-comida también es fundamental: vermut con aceitunas y patatas chips en cualquier bar castizo antes de sentarse a la mesa es un ritual madrileño.

Mercado de San Miguel

El Mercado de San Miguel, situado junto a la Plaza Mayor, es un templo gastronómico que los domingos se convierte en uno de los lugares más concurridos de Madrid. Es recomendable visitarlo antes de las 13:00 o después de las 16:00 para evitar las aglomeraciones máximas.

Los domingos, el mercado es ideal para hacer una ruta de tapeo diferente: ostras frescas, croquetas gourmet, aceitunas de toda España, jamón ibérico de bellota, quesos artesanales y vermuts premium.

Opciones culturales

Más allá de la gastronomía, Madrid ofrece opciones culturales específicas que brillan especialmente los domingos.

Templo de Debod al atardecer

El Templo de Debod adquiere una dimensión mágica los domingos al atardecer. Este auténtico templo egipcio de más de 2.200 años se encuentra en el Parque del Oeste y ofrece una de las mejores puestas de sol de Madrid.

Los domingos por la tarde, madrileños y visitantes se concentran alrededor del estanque para contemplar cómo el sol se pone tras la Casa de Campo. El interior también se puede visitar de forma gratuita (martes a domingo de 10:00 a 20:00) y ofrece información sobre su historia.

Barrio de las Letras histórico

El Barrio de las Letras, que vivió su máximo esplendor durante el Siglo de Oro español, es un lugar perfecto para paseos culturales los domingos por la tarde.

Las calles adoquinadas conservan el trazado medieval y están decoradas con placas de bronce que reproducen versos de ilustres escritores. La Casa-Museo de Lope de Vega puede visitarse los domingos (previa reserva) y ofrece una ventana fascinante a la vida de este prolífico dramaturgo. Puedes terminar el paseo en la plaza de Santa Ana con un café en alguna de sus terrazas históricas.

Vive un domingo inolvidable en Zoo Aquarium Madrid

Los domingos en Madrid combinan tradición, cultura, gastronomía y entretenimiento de primera categoría. Zoo destaca especialmente por ofrecer una jornada completa de diversión educativa para toda la familia con exhibiciones educativas de leones marinos, aves rapaces y experiencias inmersivas en realidad virtual.

La capital española demuestra que los domingos son para disfrutar. Planifica tu domingo perfecto en Zoo Aquarium Madrid y disfruta de esa magia dominical madrileña que enamora a todos.