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Su nombre completo es Wallaby de Roca de patas amarillas, aunque comúnmente se le denomina Wallaby de roca.
Se trata de un marsupial reconocible por su cola anillada y el amarillo de sus patas características (cuyas almohadillas rugosas le evitan resbalones).
Son muy ágiles y saltan entre las rocas mientras mantienen arqueada la cola sobre el cuerpo; pueden incluso escalar árboles de troncos inclinados.
Se distribuyen al este de la Australia meridional y en pequeñas poblaciones apartadas de Queensland. Tienen un potente sentido del oído.
El Wallaby de roca es un animal nocturno que durante el día permanece cobijado entre la vegetación o en cuevas.
Vive en comunidades de menos de 20 individuos. Se alimenta de hierba, cortezas y arbustos; aprovecha el amanecer y el crepúsculo para buscar comida (puesto que son las horas más frescas del día).
De la crianza, dada la timidez del animal y los pocos ejemplares que existen fuera del continente australiano, poco se sabe. Parece que pueden reproducirse continuamente y que las hembras almacenan sus embriones hasta que están necesitadas.